液壓傳(chuan)動中的(de)主要參(can)數是壓(ya)力和流(liu)量，了解(jie)這兩大(dà)參數的(de)概念、基(ji)本特性(xìng)和應用(yong)，有助于(yu)深入理(li)解液壓(yā)傳動的(de)基本工(gōng)作原理(lǐ)和特性(xìng)。

一、壓力(lì)

1．壓力的(de)概念

液(ye)體在單(dan)位面積(ji)上所受(shòu)的法向(xiàng)力稱為(wéi)壓力（在(zài)物理㊙️學(xué)中💘稱為(wei)❓壓強），壓(ya)力通常(cháng)用p表示(shì)。若在液(yè)體的面(mian)積麼上(shàng)受均勻(yún)分布㊙️的(de)作用力(lì)F，則壓力(lì)可表示(shi)為：

p=F/A

壓力(li)的國标(biao)單位為(wéi)N/m2(牛／米2)，即(jí)Pa(帕)；工程(chéng)上常用(yong)MPa(兆帕)、bar(巴(bā))和kgf/cm2，它們(men)的換算(suàn)關系為(wéi)：

1MPa=10bar=106Pa=10.2kgf/cm2

2．靜壓傳(chuán)遞

據帕(pa)斯卡原(yuan)理可知(zhī)，在密閉(bi)容器中(zhōng)的靜止(zhǐ)液體，由(you)外力作(zuo)用在液(yè)面的壓(yā)力能等(děng)值地傳(chuán)到液體(tǐ)内部的(de)所有各(gè)點。

如圖(tú)2-1所示，A1、A2分(fen)别為液(yè)壓缸1和(he)2的活塞(sai)面積，兩(liǎng)缸用管(guǎn)🏃‍♂️道連通(tong)。大活塞(sāi)缸2内的(de)活塞上(shang)有重力(li)W,當給小(xiǎo)活塞缸(gāng)1的活塞(sai)上施加(jia)力F1時，液(yè)體中就(jiu)産生了(le)的壓力(li)。随🌂着F1的(de)增加，液(yè)體的壓(ya)力也不(bu)斷增加(jiā)，當壓力(lì)到達平(píng)衡時，大(dà)活♋塞缸(gang)2的活塞(sai)開始運(yun)動。

1-小活(huo)塞缸；2-大(da)活塞缸(gang)；3-管道

可(kě)見，靜壓(yā)力傳動(dong)有以下(xia)特點。

傳(chuan)動必須(xu)在密封(feng)容器内(nei)進行。

液(ye)壓系統(tǒng)内壓力(lì)大小取(qu)決于外(wài)負載的(de)大小。也(yě)就是說(shuō)，液體的(de)壓力是(shi)由于受(shou)到各種(zhǒng)形式的(de)阻力而(ér)形成的(de)，當外負(fu)載W=0時，則(zé)p=0。

液壓傳(chuan)動可以(yǐ)将力放(fàng)大，力的(de)放大倍(bèi)數等于(yú)活塞面(mian)積之🤩比(bǐ)。

3．靜壓力(li)基本方(fang)程

靜止(zhǐ)液體内(nèi)部受力(lì)情況可(kě)用圖2-2來(lai)說明。設(she)容器中(zhōng)裝滿液(ye)體，在任(rèn)意一點(dian)A處取一(yi)微小面(miàn)積dA，該點(diǎn)距液面(mian)深🈲度為(wéi)h，距坐标(biāo)原點高(gao)度為乙(yi)容器液(ye)平面距(jù)坐标原(yuan)點為Z0。為(wéi)了求得(de)任意一(yī)點🌈A的壓(yā)力，可取(qu)dA·矗這個(ge)液柱為(wéi)分離體(tǐ)，見圖2.2(b)。根(gen)據靜壓(yā)力的特(te)性，作用(yòng)于這個(gè)液柱上(shàng)的🌍力在(zài)各方向(xiang)都呈平(ping)衡，現求(qiú)各作用(yong)力在Z方(fang)向的平(ping)衡方程(chéng)。微小液(yè)柱🐅頂面(mian)上的作(zuo)用力為(wei)💃🏻p0dA(方向向(xiàng)下)，液柱(zhu)本🔞身的(de)重力G=ρghdA(方(fāng)向向下(xià))，液柱底(di)面對液(yè)柱的作(zuò)用力為(wéi)pdA(方向向(xiàng)上)，則平(ping)衡方程(chéng)為：

pdA=P0dA+ρghdA

故P=P0+ρgh。

分(fen)析上式(shi)可知：

（1）靜(jìng)止液體(ti)中任一(yī)點的壓(ya)力均由(you)兩部分(fen)組成，即(jí)液面上(shang)的表面(miàn)壓力P0和(hé)液體自(zì)重而引(yǐn)起的對(dui)該點的(de)壓力ρgh。

（2）靜(jing)止液體(tǐ)内的壓(yā)力随液(yè)體距液(ye)面的深(shēn)度變化(huà)呈線性(xing)規律分(fen)布，且在(zài)同一深(shēn)度上各(gè)點的壓(yā)力相等(děng)，壓力⛷️相(xiàng)等的所(suǒ)有點組(zǔ)成的面(mian)為等壓(ya)面，很顯(xian)然，在重(zhòng)力作用(yòng)下靜止(zhi)液體✨的(de)等壓面(mian)為一個(gè)平面。

（3）可(ke)通過下(xià)述三種(zhǒng)方式使(shǐ)液面産(chan)生壓力(lì)p0：

通過固(gu)體壁面(miàn)（如活塞(sāi)）使液面(miàn)産生壓(ya)力；

通過(guò)氣體使(shi)液面産(chǎn)生壓力(li)；

通過不(bú)同質的(de)液體使(shi)液面産(chǎn)生壓力(li)。

4．壓力的(de)表示方(fāng)法

壓力(lì)的表示(shi)方法有(you)絕對壓(ya)力和相(xiang)對壓力(lì)兩種。

以(yi)絕對真(zhēn)空（p=0)為基(jī)準，所測(ce)得的壓(ya)力為絕(jué)對壓力(li)；以大氣(qì)壓pa為基(jī)準，測得(de)的壓力(lì)為相對(dui)壓力。

若(ruo)絕對壓(ya)力大于(yú)大氣壓(yā)，則相對(dui)壓力為(wei)正值，由(you)于🏒大多(duo)數♌測壓(ya)儀表所(suǒ)測得的(de)壓力都(dōu)是相對(dui)壓力，所(suo)以相對(duì)壓力也(ye)稱為表(biǎo)壓力；若(ruò)絕對壓(yā)力小于(yú)大氣壓(yā)，則相對(dui)壓力為(wéi)負值，比(bi)大氣壓(ya)小的那(na)部分稱(cheng)為真空(kōng)度。

圖2-3清(qing)楚地給(gei)出了絕(jué)對壓力(li)、相對壓(yā)力和真(zhēn)空度三(sān)者之間(jian)的🐅關系(xi)。

5．液體作(zuò)用在固(gu)體壁面(mian)上的力(li)

液體流(liu)經管道(dao)和控制(zhì)元件，并(bìng)推動執(zhi)行元件(jiàn)做功，都(dōu)要和固(gu)體壁面(mian)接觸。因(yīn)此，需要(yào)計算液(yè)體對固(gù)體壁面(miàn)的作用(yong)力。

當固(gu)體壁面(mian)為一平(ping)面時，流(liú)體對平(ping)面的作(zuò)用力E等(děng)于流體(ti)的壓力(lì)p乘以該(gāi)平面的(de)面積麼(me)，即F=pA

二、流(liú)量

1．流量(liàng)的概念(nian)

流量是(shì)指單位(wèi)時間内(nèi)流過某(mǒu)一通流(liú)截面的(de)液體☀️體(tǐ)📱積🤟，用g表(biao)示。流量(liang)的國标(biāo)單位為(wei)m3/S(立方米(mi)/秒)，工程(cheng)上常用(yòng)的單位(wèi)是L/min，它們(men)的換算(suan)關系為(wéi)：1m3/S=6×104L/min。

油液通(tong)過截面(mian)積為麼(me)的管路(lu)或液壓(yā)缸時，其(qí)平均流(liú)速用v表(biao)示。

活塞(sai)或液壓(yā)缸的運(yùn)動速度(du)等于液(ye)壓缸内(nei)油液的(de)平均速(sù)度，其大(da)小取決(jué)于輸入(ru)液壓缸(gāng)的流量(liàng)。

2．液流的(de)連續性(xìng)

理想狀(zhuang)态，液體(ti)在同一(yī)時間内(nèi)流過同(tóng)一通道(dào)兩個不(bu)同通📧流(liú)截面的(de)體積相(xiang)等。

如圖(tú)2-4所示管(guǎn)路中，流(liu)過截面(mian)1和2的流(liu)量分别(bie)為q1和q2，截(jie)面面積(ji)分🔞别😘為(wéi)A1、A2，液體流(liú)經截面(mian)1、2時的平(píng)均流速(sù)分别為(wéi)v1、v2。根據液(yè)流連續(xu)性原理(lǐ)，q1=q2，即

v1A1=v2A2=常量(liàng)。

上式表(biao)明，液體(ti)在無分(fen)支管路(lù)中穩定(dìng)流動時(shí)，流經管(guǎn)路👄不同(tong)☂️截面時(shí)的平均(jun1)流速與(yu)其截面(mian)積大小(xiao)成反比(bǐ)🔴。管路截(jie)面⛱️積小(xiao)的地🥵方(fang)平均流(liu)速大，管(guan)路截面(mian)積大的(de)🔱地方平(píng)均流速(sù)小。

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