一，概述(shu)

液壓設備(bèi)的執行元(yuán)件常需要(yao)以很低的(de)速度（例如(ru)每分鐘幾(jǐ)毫米甚至(zhi)不到1毫米(mǐ)）移動（油缸(gāng)）或轉動(油(you)馬達)。此時(shi),往往會出(chu)現明顯的(de)速度不均(jun),出現斷續(xu)的時動時(shi)停,一快一(yi)慢,一跳一(yī)停的現象(xiang),達種現象(xiàng)稱為爬行(háng),即低速平(píng)穩性的問(wen)題。

爬行有(yǒu)很大危害(hài)。例如機床(chuáng)類液壓設(she)備而言會(hui)破壞工件(jian)的表面質(zhi)量(粗糙度(du))和加工精(jing)度,降低機(jī)床和刀具(ju)的使用壽(shou)命,甚至會(huì)産生廢品(pin)和發生事(shi)故。必須排(pái)除。

爬行這(zhe)一故障的(de)原因在于(yu):

1 當摩擦面(mian)處于邊界(jiè)摩擦狀态(tài)時,存在着(zhe)動、靜摩擦(cā)系數的變(biàn)化(動,靜摩(mo)擦系數的(de)差異)和動(dong)摩擦

系數(shù)随着速度(dù)的增加而(ér)降低的現(xian)象;

2 傳動系(xi)統的剛度(du)不足(如油(you)中混有空(kōng)氣);

3運動速(su)度太低,而(er)運動件的(de)質量較大(da)。

不出現爬(pa)行現象的(de)最低速度(du),稱為運動(dong)平穩性的(de)臨界速度(dù)。

消除爬行(háng)現象的途(tu)徑有:

1 減少(shǎo)動、靜摩擦(cā)系數之差(chà):如采用靜(jìng)壓導軌和(hé)卸荷導軌(guǐ)、導軌采用(yong)減摩材料(liao)、用滾動摩(mó)擦代替滑(huá)動

摩擦以(yi)及采用導(dao)軌油潤滑(huá)導軌等;

2 提(ti)高傳動機(jī)構(液壓的(de)、機械的)的(de)剛度K:如提(tí)高活塞杆(gan)及油缸座(zuò)的剛度、防(fang)止空氣進(jìn)入液壓系(xì)

統以減少(shao)油的可壓(ya)縮性帶來(lái)的剛度變(biàn)化等;

3 采取(qu)措施降低(di)其臨界速(su)度及減少(shǎo)移動件的(de)質量等措(cuo)施。

二、産生(shēng)爬行的具(ju)體原因

同(tóng)樣是爬行(hang),其故障現(xiàn)象是有區(qū)别的:有有(you)規律的爬(pa)行,有無規(gui)律的爬行(háng);有的爬行(hang)無規律且(qie)振幅大;有(you)

維修和操(cāo)作人員必(bì)須不斷總(zǒng)結歸納,迅(xun)速查明産(chan)生爬行的(de)原因,予以(yi)排除,現将(jiāng)爬行原因(yin)具體歸納(na)如下:

的爬(pa)行在極低(di)的速度下(xia)才産生。産(chan)生這些不(bú)同現象的(de)爬行其原(yuán)因各有不(bú)同的側重(zhòng)面,有些是(shi)機械方面(miàn)的原因為(wéi)主、有些是(shi)液壓方面(mian)的原因為(wéi)主、有些是(shi)油中進入(ru)空氣的原(yuán)因為主,有(yǒu)些是潤滑(huá)不良原因(yīn)為主。液壓(yā)設備的

(一(yi))靜、動摩擦(ca)系數的差(cha)異大

1導軌(guǐ)精度差;

2導(dao)軌面上有(you)鏽斑;

3導軌(guǐ)壓闆鑲條(tiao)調得過緊(jin);

4導軌刮研(yán)不好,點數(shu)不夠,點子(zi)不均勻;

5導(dǎo)軌上開設(shè)的油槽不(bú)好,深度太(tài)淺,運行時(shi)已磨掉,所(suo)開油槽不(bu)均勻;

6新液(yè)壓設備,導(dǎo)軌未經跑(pǎo)合;

7 油缸軸(zhou)心線與導(dao)軌不平行(háng);

8油缸缸體(tǐ)孔内局部(bù)段鏽蝕(局(jú)部段爬行(hang))和拉傷;

9油(you)缸缸體孔(kong),活塞杆及(ji)活塞精度(du)差;

10油缸裝(zhuang)配及安裝(zhuang)精度差,活(huó)塞,活塞杆(gǎn),缸體孔及(jí)缸蓋孔的(de)同軸度差(chà);

11油缸活塞(sai)或缸蓋密(mì)封過緊,阻(zǔ)滞或過松(sōng):

12停機時間(jiān)過長,油中(zhōng)水分(特别(bie)是磨床冷(leng)卻液)導緻(zhì)有些部位(wèi)鏽蝕:

13靜壓(yā)導軌節流(liú)器堵塞,導(dao)軌斷油。

（二(èr))液壓系統(tong)中進人空(kong)氣,容積模(mo)數降低

1.油(yóu)泵吸入空(kōng)氣

（1）油箱油(you)面低于油(yóu)标規定信(xin),吸油濾油(yóu)器或吸油(you)管裸露在(zài)油面上:

（2）油(you)箱内回油(you)管與吸油(you)管常得太(tài)近,二者之(zhi)間又未裝(zhuang)隔闆隔開(kai)(或未裝破(po)泡網),回油(you)攪拌産生(sheng)的泡沫來(lái)不及上浮(fu)便被吸入(rù)泵内;

（3）保露(lu)在油面至(zhì)油石進油(yóu)口處之間(jian)的管接頭(tóu)密封不好(hao)或管接頭(tou)因振動松(sōng)動,或者油(you)管開裂,面(miàn)吸進空氣(qi);

（4）因泵軸油(yóu)封破損、泵(bèng)體與泵蓋(gài)之間的密(mì)封破損而(er)進氣;

（5）吸油(you)管太細太(tai)長,吸油濾(lǜ)油器薇療(liao)物端基城(cheng)首區市時(shi)鴻田谷的(de)容重本米(mi)就選得過(guo)小造成吸(xi)油阻力增(zeng)加;

（6）油液劣(liè)化變質,因(yin)進水乳化(hua),破泡性能(neng)變差,氣氣(qi)泡分散在(zài)油層内部(bù)或以網氣(qi)泡浮在油(you)面,泵工作(zuo)時吸入系(xi)統。

2.空氣從(cong)回油管反(fǎn)灌

1回油管(guǎn)工作時或(huò)長久裸露(lù)在油面以(yǐ)上;

2在未裝(zhuang)背壓閥的(de)回油路上(shàng)而缸内有(you)時又為負(fù)壓時;

3 油缸(gāng)缸蓋密封(feng)不好,有時(shí)進氣,有時(shi)漏油。

(三)液(ye)壓元件和(he)液壓系統(tǒng)方面的原(yuan)因

I 壓力閥(fa)壓力不穩(wěn)定,阻尼孔(kong)時堵時通(tong),壓力振擺(bai)大,或者調(diào)節的工作(zuò)壓力過低(dī);

2 節流閥流(liu)量不穩定(ding),且在超過(guo)閥的最小(xiao)穩定流量(liàng)下使用;

3泵(bèng)的輸出流(liú)量脈動大(da),供油不均(jun1)勻;

4 油缸活(huó)塞杆與工(gōng)作台非球(qiú)副聯結,特(tè)别是長油(yóu)缸因别勁(jìn)産生爬行(hang);

6油缸内外(wài)洩漏大,造(zao)成缸内壓(yā)力脈動變(bian)化;

6潤滑油(yóu)穩定器失(shi)靈,導緻導(dǎo)軌潤滑油(you)不穩定,時(shi)而斷流;

7潤(rùn)滑壓力過(guò)低,且工作(zuò)台又太重(zhong);

8管路發生(sheng)共振;管如(ru)集然

9液壓(yā)系統采用(yòng)進口節流(liu)方式且又(you)無背壓或(huò)背壓調節(jie)機構,或者(zhě)雖有背壓(ya)調節機構(gou),但背壓調(diào)節過低,

這(zhe)樣在某種(zhǒng)低速區内(nei)最易産生(sheng)爬行。

(四)液(yè)壓油原因(yīn)

1油牌号選(xuan)擇不對,粘(zhan)度太稀或(huò)太稠;

2 油溫(wen)影響,粘度(dù)有較大變(bian)化。

(五)其它(ta)原因

1 油缸(gāng)活塞杆、油(yóu)缸支座剛(gang)性差;密封(fēng)方面的原(yuan)因(&7-6);

2 電機動(dong)平衡不好(hao)、電機轉速(sù)不均勻及(jí)電流不穩(wěn)定等。

三、消(xiao)除爬行的(de)方法

根據(jù)上述産生(sheng)爬行的原(yuán)因,可逐一(yi)采取排除(chú)方法,主要(yao)措施有:

1 在(zài)制造和修(xiu)配零件時(shi),嚴格控制(zhì)幾何形狀(zhuang)偏差、尺寸(cùn)公差和配(pei)合間隙;

2 修(xiu)刮導軌,去(qu)鏽去毛刺(cì),使兩接觸(chù)導軌面接(jiē)觸面積>75%,調(diao)好鑲條,油(yóu)槽潤滑油(yóu)暢通;

以平(ping)導軌面為(wéi)基準,修刮(guā)油缸安裝(zhuāng)面,保證在(zai)全長上平(píng)行度小于(yú)0.1mm:以V形導軌(guǐ)為基準調(diào)篷

油缸活(huo)塞杆側母(mǔ)線,二者平(píng)行度在0.1mm之(zhī)内。活塞杆(gǎn)與工作台(tái)采用球副(fù)連接;

4油缸(gāng)活塞與活(huó)塞杆同軸(zhou)度要求<0.04/1000,所(suo)有密封安(ān)裝在密封(fēng)溝槽内不(bú)得出現四(sì)周上的壓(ya)縮示

量不(bú)等現象,必(bi)要時可以(yǐ)外圓為基(jī)準修磨密(mì)封溝槽底(dǐ)徑。密封裝(zhuang)配時,不得(dé)過緊和過(guo)松;

6防止空(kōng)氣從泵吸(xi)入系統,從(cóng)回油管反(fan)灌進入系(xì)統,根據上(shang)述産生進(jìn)氣的原因(yin)逐一采取(qǔ)措施:

6排除(chú)液壓元件(jiàn)和液壓系(xi)統有關故(gù)障

例如系(xi)統可改用(yòng)回油節流(liu)系統或能(néng)自調背壓(ya)的進油節(jiē)流系統等(deng)措施;

ワ采用(yong)合适導軌(guǐ)潤滑用油(yóu)、必要時采(cǎi)用導軌油(yóu),因為導軌(gui)油中含有(you)極性添加(jiā)劑,增加了(le)油性,使油(you)分

子能緊(jin)緊吸附在(zai)導軌面上(shàng),運動停止(zhi)後油膜不(bu)會被擠破(pò)而保證流(liu)體潤滑狀(zhuàng)态,使動、靜(jing)摩擦系數(shù)之差役小(xiǎo);

8增強各機(ji)械傳動件(jian)的剛度:參(cān)閱&7-6二款的(de)内容,排除(chu)因密封方(fāng)面的原因(yīn)産生的爬(pa)行現象:

9在(zai)油中加入(rù)二甲基矽(xī)油抗泡劑(ji)破泡；

10 注意(yì)油液和液(ye)壓系統的(de)清潔度