液壓(yā)理論蓬(peng)勃發展(zhan)于17世紀(ji)和18世紀(jì)，流體靜(jìng)壓傳遞(di)理論、流(liú)體動力(li)學理論(lùn)，現代流(liú)體動力(lì)潤滑等(děng)理論在(zai)這一時(shi)期也已(yi)基本成(cheng)熟，這些(xie)理論奠(diàn)定了現(xian)代液壓(ya)理論的(de)基礎。由(you)于實際(ji)應用的(de)需要，也(yě)出現一(yi)些簡單(dan)的重力(li)式蓄能(neng)器，其實(shí)這也是(shì)動力源(yuán)。

第二次(cì)世界大(dà)戰後，液(yè)壓機械(xiè)受到廣(guǎng)泛關注(zhù)，液壓伺(si)服傳動(dòng)❓在軍事(shì)武器制(zhi)造業的(de)應用使(shǐ)液壓傳(chuán)動🐅和控(kòng)制技術(shù)得以發(fa)展，戰後(hòu)僅用于(yú)軍事用(yong)途的液(ye)壓技術(shu)也逐步(bu)轉向工(gōng)業民用(yong)領域，并(bìng)開始快(kuài)速發🍓展(zhan)。同一時(shi)期，針對(duì)成熟液(ye)壓控制(zhi)理論和(hé)應用技(jì)術👣的蓄(xù)能器理(lǐ)論研究(jiu)也越來(lai)越受到(dào)研究人(ren)員的關(guān)注。發展(zhǎn)出了一(yī)些具有(yǒu)通用性(xìng)👅的蓄能(neng)器，比如(rú)彈簧式(shi)蓄能器(qi)和各種(zhong)簡單的(de)👨‍❤️‍👨氣體蓄(xù)能器。

蓄(xù)能器，顧(gù)名思義(yi)，是用來(lái)存儲能(néng)量的，是(shì)液壓啟(qi)動系統(tǒng)中的💛能(neng)量存儲(chu)裝置。

蓄(xù)能器按(àn)照加載(zǎi)方式可(ke)分為：重(zhong)力式蓄(xu)能器、彈(dan)簧式蓄(xù)能器和(he)♉充氣式(shì)蓄能器(qì)等。

當前(qián)充氣式(shì)蓄能器(qi)較為常(chang)用，由于(yu)液壓油(you)是不可(kě)壓縮的(de)，需🍓要依(yi)靠其他(tā)介質來(lai)轉換、蓄(xu)積液壓(yā)能，由💜于(yú)氮🧑🏽‍🤝‍🧑🏻氣穩(wen)定性⭐好(hǎo)易獲得(dé)，通常利(li)用氮氣(qì)做為蓄(xù)能⛷️器介(jiè)質。

充氣(qi)式蓄能(neng)器包含(han)：氣囊式(shi)蓄能器(qì)、活塞式(shì)蓄能器(qì)和隔膜(mó)式蓄能(néng)器等，這(zhe)幾種也(yě)是最常(chang)用的。