工(gōng)程機械(xiè)絕大部(bù)分需要(yao)用到液(ye)壓系統(tong)，根據需(xu)求的⭐不(bu)同，有的(de)簡單有(you)的複雜(zá)，同時，在(zài)液壓回(hui)路上也(yě)有開式(shì)和閉式(shi)之分，它(tā)們的區(qū)别主要(yào)在于油(yóu)液的循(xun)環方✨式(shi)不同。

最(zuì)基本的(de)閉式回(huí)路由液(ye)壓泵、液(yè)壓馬達(da)和主回(huí)路管道(dào)構成

我(wo)們常見(jian)的挖掘(jué)機液壓(yā)系統比(bǐ)較複雜(zá)，至少有(you)下列執(zhi)行元❄️件(jiàn)：2個行走(zǒu)馬達，1個(gè)回轉馬(ma)達，1~2個大(dà)臂油缸(gang)、1個小臂(bì)油缸和(he)1個鏟鬥(dòu)油缸，而(er)且還需(xū)要做出(chū)複合㊙️動(dong)作。液壓(yā)油經液(ye)壓泵加(jia)壓後✔️通(tōng)過換向(xiang)閥或多(duō)路閥給(gěi)液壓缸(gang)或液壓(ya)馬達供(gong)油以驅(qū)動工作(zuò)機構，而(er)回油則(ze)經換向(xiang)閥或多(duō)路閥回(hui)到油箱(xiang)，這就是(shì)典型✍️的(de)開式回(huí)路。

典型(xíng)的開式(shì)系統，回(hui)油流回(huí)油箱

不(bu)過有些(xiē)機械相(xiang)對來說(shuo)比較簡(jian)單一些(xiē)，比如靜(jing)液⭐壓📐驅(qū)動🚶的裝(zhuang)載機、推(tui)土機、滑(huá)移裝載(zai)機等，如(rú)果我們(men)暫且🛀🏻不(bú)管工作(zuò)裝置用(yong)到的液(ye)壓系統(tong)，單純從(cóng)傳動🥵這(zhè)一塊來(lai)看，就是(shi)液壓泵(beng)驅動液(yè)壓馬達(dá)，那還需(xū)要用開(kai)式回路(lu)嗎？如果(guǒ)☂️把液壓(yā)馬🏃‍♂️達的(de)回油直(zhi)接接到(dào)液壓泵(bèng)的進油(yóu)管上是(shi)不是可(ke)行呢？實(shi)㊙️際上不(bú)僅可🚩行(hang)，各廠商(shāng)也是這(zhe)麼做的(de)，這就是(shì)閉式回(huí)路。

閉式(shì)回路的(de)基本構(gou)成，油箱(xiang)12的作用(yòng)比較小(xiao)

在閉式(shì)回路中(zhōng)，液壓泵(beng)的進油(you)管直接(jie)與執行(háng)元件的(de)回油管(guan)相連，工(gong)作液體(tǐ)在系統(tǒng)的管路(lù)中進行(hang)封閉循(xún)環。閉🔅式(shi)回路結(jie)構較為(wei)緊湊，主(zhǔ)回路具(ju)有對稱(cheng)♈性和輸(shū)入輸出(chu)的可逆(nì)性。閉式(shi)回路通(tōng)常采用(yòng)可雙向(xiàng)變量的(de)液壓泵(bèng)，本身兼(jiān)有調節(jiē)流量和(hé)改變流(liu)向💘的雙(shuāng)重功能(neng)，可連續(xù)調節🈲液(yè)壓馬達(da)的轉速(su)和旋轉(zhuan)方向，無(wú)需在主(zhu)🛀油路中(zhong)設置換(huàn)⚽向閥，液(ye)壓油的(de)🤩流動✍️損(sǔn)失較小(xiǎo)。

閉式回(huí)路元件(jian)簡圖

同(tong)時，閉式(shi)回路能(néng)夠自動(dong)識别與(yu)适應負(fu)荷，可在(zài)驅動工(gōng)況和制(zhi)♍動工況(kuang)之間瞬(shun)間轉換(huàn)而無需(xū)通過閥(fá)組切換(huàn)油🌈路，從(cong)靜止到(dào)最高速(sù)度都可(kě)以連續(xu)控制，傳(chuán)動的平(píng)穩性好(hǎo)。而且還(hai)能實現(xiàn)動力制(zhi)動，取代(dài)摩擦元(yuán)件構🥵成(chéng)行車制(zhì)動系統(tǒng)。

圖中的(de)推土機(ji)采用了(le)4台液壓(ya)泵分别(bie)驅動兩(liǎng)側的各(gè)兩☁️台液(yè)壓馬達(da)

當然上(shàng)面所談(tan)的都是(shi)原理，閉(bi)式回路(lù)在實際(ji)運用中(zhōng)☔還❓需要(yào)安全閥(fá)、洩油管(guan)路、變量(liang)機構、補(bǔ)油系統(tǒng)、沖洗油(you)路等才(cái)能構成(cheng)💁實用的(de)液壓系(xì)統。從上(shang)面的介(jiè)🤟紹也可(kě)以看出(chū)✨，閉式回(hui)路适用(yong)于以液(ye)壓馬達(da)驅動行(háng)走的車(chē)輛以及(jí)混凝土(tu)輸送罐(guan)這樣需(xū)要連續(xù)旋轉的(de)工作部(bù)件，這也(ye)是為什(shí)麼在裝(zhuāng)載機、推(tui)土機、滑(huá)移裝載(zai)機能看(kan)到閉式(shi)回路的(de)原因。

滑(hua)移裝載(zǎi)機内部(bù)，籃圈中(zhōng)是行走(zǒu)液壓泵(beng)，藍色箭(jiàn)頭所指(zhi)為兩側(ce)的行走(zǒu)馬達

在(zai)上述幾(jǐ)種機械(xiè)上，通常(cháng)采用一(yī)個液壓(yā)泵對應(yīng)一個🐉液(yè)壓馬達(dá)，這樣如(ru)果是兩(liang)側各有(you)一個驅(qu)動輪那(na)麼就有(you)兩套閉(bi)式回路(lù)，另外工(gōng)程機械(xie)除了行(hang)走外還(hái)需要工(gōng)作裝置(zhi)，因此🙇‍♀️還(hái)有一套(tao)用于工(gong)作裝置(zhì)的開式(shi)回路。這(zhè)樣雖然(rán)⭐性能得(dé)到提升(sheng)，但成本(ben)會比采(cǎi)用機械(xiè)傳動要(yao)高一些(xie)。

對于挖(wā)掘機來(lai)說，中小(xiao)型挖掘(jué)機的開(kāi)式回路(lu)實際🧑🏽‍🤝‍🧑🏻上(shang)相🍉當㊙️于(yú)⛹🏻‍♀️用🔱一個(gè)或一組(zǔ)公共液(ye)壓動力(li)源為衆(zhong)多執行(háng)元件🆚供(gòng)能，雖然(ran)有利于(yú)實現集(jí)成化、通(tōng)用化和(he)🈲标準化(huà)，但對于(yú)回轉性(xìng)能來說(shuō)，實際是(shì)有所犧(xī)牲的。挖(wa)掘機的(de)回轉雖(sui)然與行(háng)走一🎯樣(yang)都使用(yòng)液壓馬(ma)達，但行(háng)走與挖(wā)🔴掘機的(de)工作性(xìng)能無關(guan)，而且會(huì)造成嚴(yán)重的磨(mo)損，所以(yǐ)挖掘機(ji)并不強(qiáng)調行走(zou)。而回轉(zhuǎn)則涉✨及(ji)工作性(xing)能，因此(ci)非常重(zhòng)要。

大型(xing)挖掘機(ji)由于采(cai)用多個(ge)液壓泵(bèng)（組），因此(cǐ)會有單(dān)🈲獨的回(hui)轉💞泵💞（組(zǔ)）以提高(gao)回轉性(xing)能，比如(rú)卡特6090采(cǎi)用了8台(tái)工作泵(beng)和6台回(hui)轉🔞泵。不(bu)過有的(de)挖掘機(ji)為了避(bì)免同時(shi)配備開(kāi)式和閉(bi)式回路(lu)，以及在(zai)不需要(yao)回轉時(shí)回轉泵(bèng)的流量(liàng)可以被(bei)工作裝(zhuāng)置所用(yòng)，雖🐉有回(huí)轉泵但(dàn)不是閉(bi)式🔞回路(lu)，僅采用(yong)回轉優(yōu)先的設(she)計來提(tí)高回轉(zhuan)性能。其(qí)㊙️餘的挖(wa)掘機則(zé)在回轉(zhuan)上采用(yong)了閉式(shì)回路，回(huí)轉💘泵專(zhuān)門用于(yu)回轉，不(bu)與工作(zuò)回路合(hé)流，因此(cǐ)🔴回轉性(xìng)能也達(da)到了最(zui)大化。目(mu)前，采用(yong)閉式回(hui)轉🔞回路(lù)的挖🐅掘(jue)機越來(lái)越多，70噸(dun)級産品(pin)也有采(cai)用。