液壓理(lǐ)論蓬勃發展于(yu)17世紀和18世紀，流(liu)體靜壓傳遞理(li)論、流體動力學(xué)理論，現代流體(tǐ)動力潤滑等理(li)論‼️在這一時期(qī)也已基本成熟(shú)，這些理論奠定(dìng)了現代液壓理(lǐ)論的基🔞礎。由于(yú)實際應用的需(xū)要，也出現一☀️些(xiē)簡單的重力式(shì)蓄能器，其實這(zhe)也是動力源。

第(di)二次世界大戰(zhan)後，液壓機械受(shou)到廣泛關注，液(ye)壓伺服傳動在(zài)💋軍事武器制造(zào)業的應用使液(ye)壓傳動和控制(zhi)技術得以發展(zhǎn)，戰👄後僅用于軍(jun1)事用途的液壓(yā)技術也逐步轉(zhuǎn)向工✉️業民用領(lǐng)域，并開始快速(sù)發展。同一時期(qi)，針對成熟液壓(yā)控制理論和應(ying)用技術🏃🏻的蓄能(neng)器理論研究也(yě)越來越受到研(yán)究人員的關🐅注(zhù)。發展出了一些(xiē)具有通用性的(de)蓄能器，比如彈(dàn)簧式蓄能器和(hé)各種🏃簡單的氣(qì)體蓄能器。

蓄能(neng)器，顧名思義，是(shì)用來存儲能量(liàng)的，是液壓啟動(dòng)系統中的能量(liàng)存儲裝置。

蓄能(néng)器按照加載方(fang)式可分為：重力(li)式蓄能器、彈簧(huang)式👨‍❤️‍👨蓄能器和充(chong)氣式蓄能器等(děng)。

當前充氣式蓄(xù)能器較為常用(yòng)，由于液壓油是(shi)不可🔞壓縮的，需(xū)要依靠其他介(jiè)質來轉換、蓄積(jī)液壓能，由🈲于氮(dan)氣穩定性🔴好易(yi)獲得👨‍❤️‍👨，通常利用(yòng)氮氣做為蓄能(neng)🔅器介質。

充氣式(shi)蓄能器包含：氣(qi)囊式蓄能器、活(huó)塞式蓄能器和(hé)隔膜式蓄能器(qì)等，這幾種也是(shi)最常用的。