工(gōng)程機械絕大(dà)部分需要用(yòng)到液壓系統(tong)，根據需求的(de)不同，有的簡(jian)單有的複雜(zá)，同時，在液壓(ya)回路上也✌️有(you)開式和閉式(shì)之分🐕，它們🔱的(de)區别主要在(zài)于油液的循(xún)環方式不同(tóng)。

最基本的閉(bi)式回路由液(ye)壓泵、液壓馬(mǎ)達和主回路(lù)管道✉️構成

我(wo)們常見的挖(wā)掘機液壓系(xì)統比較複雜(za)，至少有下列(lie)執行🤟元件：2個(gè)行走馬達，1個(ge)回轉馬達，1~2個(ge)大臂油缸、1個(gè)小臂油缸和(he)1個鏟鬥油📧缸(gāng)，而且還需要(yao)做出複合動(dong)作。液壓油經(jing)⛹🏻‍♀️液壓泵❗加壓(yā)後通過換👉向(xiang)閥或多路閥(fá)給液壓缸或(huò)液壓馬達供(gòng)油以驅動工(gong)作機構，而回(huí)油則經換向(xiàng)閥或多路閥(fa)回到油箱😍，這(zhè)就是典型‼️的(de)開式回路。

典(dian)型的開式系(xì)統，回油流回(huí)油箱

不過有(you)些機械相對(dui)來說比較簡(jiǎn)單一些，比如(rú)靜液壓驅動(dòng)的🔞裝載機、推(tui)土機、滑移裝(zhuang)載機等，如果(guo)我們暫且不(bú)管工作裝置(zhi)用到的液壓(yā)系統，單純從(cóng)傳動這一塊(kuai)來看，就是液(yè)壓泵驅動液(ye)壓馬㊙️達，那還(hái)需要用開式(shi)回🛀🏻路嗎？如果(guǒ)把液壓馬達(dá)的回油直接(jie)接到液壓泵(bèng)的進油管上(shàng)是不是可行(háng)呢？實際上不(bú)僅可💃行，各廠(chǎng)商也是這麼(me)做的，這就是(shi)閉式回路。

閉(bi)式回路的基(ji)本構成，油箱(xiāng)12的作用比較(jiào)小

在閉式回(hui)路中，液壓泵(bèng)的進油管直(zhi)接與執行元(yuán)件的回油管(guǎn)相連，工作液(ye)體在系統的(de)管路中進行(háng)封閉循🔞環。閉(bi)式回☎️路結構(gòu)較為緊湊，主(zhu)回路具有對(duì)稱性和輸入(rù)輸出的可逆(nì)☂️性。閉式回路(lu)通常采用可(kě)雙向變量的(de)液壓泵，本身(shen)兼有調節流(liú)量和改變流(liú)向的雙重功(gōng)能，可連續調(diao)節❌液壓馬達(da)的轉速和旋(xuán)轉方向，無需(xū)在主油路中(zhōng)設置換♋向閥(fa)，液壓油的流(liu)動損失較小(xiao)。

閉式回路元(yuan)件簡圖

同時(shi)，閉式回路能(néng)夠自動識别(bie)與适應負荷(he)，可在驅動工(gōng)況✔️和🌂制📐動工(gōng)況之間瞬間(jian)轉換而無需(xu)通過閥組切(qiē)換油路，從靜(jing)止到最⚽高速(sù)度都可以連(lian)續控制，傳動(dong)的平穩性好(hǎo)。而且還能實(shí)現動力制動(dòng)，取代摩擦元(yuán)件構成行車(chē)制動系統。

圖(tu)中的推土機(ji)采用了4台液(yè)壓泵分别驅(qū)動兩側的各(gè)兩台液壓馬(ma)達

當然上面(miàn)所談的都是(shi)原理，閉式回(huí)路在實際運(yùn)用中還需要(yao)安全閥、洩油(yóu)管路、變量機(ji)構、補油系統(tǒng)、沖洗油路等(děng)才能構成🥰實(shí)用的液壓系(xi)統。從上面的(de)介紹也可以(yi)看出，閉式回(hui)♍路适用于以(yǐ)液壓馬達驅(qu)動行走的車(chē)♌輛以及混凝(ning)土輸送罐這(zhè)樣需要連續(xu)旋🔞轉的工作(zuo)部件，這也是(shì)為什麼在裝(zhuāng)載機、推土機(ji)、滑移裝載機(ji)能看到閉式(shì)回路的原因(yin)。

滑移裝載機(ji)内部，籃圈中(zhōng)是行走液壓(yā)泵，藍色箭頭(tóu)💞所指為兩側(cè)的行走馬達(dá)

在上述幾種(zhong)機械上，通常(chang)采用一個液(ye)壓泵對應一(yī)個液壓馬達(dá)，這樣如果是(shì)兩側各有一(yī)個驅動輪那(na)麼就有兩套(tao)閉式回路，另(lìng)外工程機械(xie)除了行走外(wai)還需要工作(zuò)裝置，因此🛀還(hai)有一套用于(yú)工作裝置的(de)開式回路。這(zhe)樣雖然性能(neng)得到🥰提升，但(dan)成本會比采(cai)用機械傳動(dong)要高一些。

對(dui)于挖掘機來(lai)說，中小型挖(wā)掘機的開式(shi)回路實際上(shang)相當于用一(yi)個或一組公(gōng)共液壓動力(li)源為衆多執(zhi)行元件供能(néng)，雖然有利于(yú)實現集成化(huà)、通用化和标(biao)準化，但對于(yú)‼️回轉性⛱️能來(lai)說，實際是💃有(you)所犧牲的。挖(wā)掘機的回轉(zhuan)雖然與行走(zou)一樣都使用(yong)液壓馬達，但(dan)行走與挖掘(jue)機的工作性(xing)能無關，而💯且(qiě)會造成嚴重(zhòng)的磨損，所以(yi)挖掘機并不(bu)強調行走。而(er)回轉則涉及(ji)工作性能，因(yīn)此非常重要(yao)。

大型挖掘機(ji)由于采用多(duō)個液壓泵（組(zǔ)），因此會有單(dan)獨的回轉泵(bèng)（組）以提高回(huí)轉性能，比如(rú)卡特6090采用了(le)💃8台工作泵⛱️和(hé)6台🤞回轉泵。不(bu)過有的挖掘(jué)機為了避免(mian)同時配備開(kai)式和閉式👄回(hui)路，以💞及在不(bú)需要回轉時(shí)回轉泵的流(liu)量可以✔️被工(gong)作裝置所用(yong)，雖🐇有回轉泵(beng)🐕但不是閉式(shì)回路，僅采用(yong)回轉優先的(de)設計來提高(gao)回轉性能。其(qí)餘的挖掘機(ji)則在回轉上(shang)采用了閉式(shi)👈回路，回轉🌈泵(beng)專門用于回(hui)轉，不與工作(zuò)回路合流，因(yin)此回轉性能(neng)也達到了最(zui)大化。目前，采(cǎi)用閉式回轉(zhuan)回路的挖掘(jue)機越來越多(duō)，70噸級産品也(yě)有采用。