目前以高(gao)壓液體作為驅動(dong)源的伺服系統在(zài)各行各業🐉應用十(shí)分的廣泛，液壓伺(sì)服控制具有以下(xià)優點：易于實現直(zhí)線運動的速度位(wei)移及力控制，驅動(dòng)力、力矩和功率🥰大(dà)，尺寸小重量輕，加(jia)速性能好，

響應速度快，控(kòng)制精度高，穩定性(xìng)容易保證等。 　　

液壓(ya)伺服控制系統的(de)工作特點：　

(1)在系統(tǒng)的輸出和輸入之(zhī)間存在反饋連接(jiē)，從而組成閉環控(kòng)制系統。反饋介質(zhì)可以是機械的，電(dian)氣的、氣

動的、液壓(ya)的或它們的組合(hé)形式。

(2)系統的主反(fǎn)饋是負反饋，即反(fǎn)饋信号與輸入信(xin)号相反，兩者相比(bi)較得偏差信号控(kong)制液壓能源，輸入(rù)到液🤞壓元件的能(néng)量，使其🚩向減小偏(piān)差的方向移動，既(ji)以偏差

來減小偏(piān)差。　

(3)系統的輸入信(xìn)号的功率很小，而(ér)系統的輸出功率(lü)可以達到很✔️大。因(yīn)此它是一個功率(lü)放大裝置，功率放(fang)大☁️所需的能量由(yóu)🛀液壓能源供給，供(gòng)給能量的控制是(shi)根據伺服系統偏(pian)差大小自動進行(hang)

的。 　　

綜上(shang)所述，液壓伺服控(kòng)制系統的工作原(yuán)理就是流體動力(li)的反饋控制。即利(li)用反饋連接得到(dào)偏差信号，再📐利用(yòng)偏差信号去控制(zhi)液壓能源輸入到(dao)系統的能量，使系(xì)統向着減小偏差(cha)的方向🧑🏾‍🤝‍🧑🏼變化，從而(er)使

系統(tǒng)的實際輸出與希(xī)望值相符。 　　

在液壓(ya)伺服控制系統中(zhong)，控制信号的形式(shi)有機液伺服系🈲統(tong)、電液伺服系統和(he)氣液伺服系統。機(ji)液伺服系統中系(xi)統的給定、反📞饋和(he)比較環節采用機(jī)械構件，常用于飛(fei)♍機舵面操縱系統(tǒng)、汽車轉向裝置

和(hé)液壓仿形機床及(jí)工程機械。但反饋(kui)機構中的摩擦、間(jian)隙和慣性會對系(xì)統精度産生不利(li)影響。電液伺服系(xi)統中誤差信号的(de)檢測、校正和初始(shi)放大采用電氣和(he)電子元件或☎️計算(suàn)機♉，形成模拟伺服(fu)系

統、數(shu)字伺服系統或數(shù)字模拟混合伺服(fú)系統。電液伺服系(xì)❗統具有控制精度(du)高、響應速度高、信(xìn)号處理靈活和應(ying)用廣泛等優點，可(kě)以組成位置、速度(du)和力🛀🏻等方面的伺(si)服系統。