采用機液(ye)換向閥的(de)換向回路(lu)

對于(yu)頻繁的連(lián)續的往複(fú)運動，且換(huàn)向過程要(yao)求平穩，換(huan)向精度高(gao)，換向端點(diǎn)能停留的(de)磨床工作(zuò)台，常采用(yòng)機動換向(xiàng)😍閥作先導(dǎo)閥，液動換(huan)向閥作主(zhu)閥的換向(xiàng)回路。

這類換向回路可分(fèn)兩類(lei)。                               

1） 時間(jian)控制制動(dòng)式換(huàn)向回(huí)路

    時間控(kòng)制制動式(shi)換向(xiàng)回路(lu)如圖1所示(shì)。這類(lei)回路可以(yi)通過調節(jiē)J1、J2來控制工(gōng)作台的制(zhì)動時間，以(yǐ)便減小換(huan)向沖擊或(huò)提高工作(zuo)效率。主要(yao)用于工作(zuò)部件運動(dòng)速度較大(da)、換向頻率(lǜ)高、換向精(jing)度要求不(bú)高的場合(he)。

1） 行程(cheng)控制制動(dong)式換向回路。

行程控(kòng)制制動式(shì)換向回路如圖(tú)2所示。這類(lei)回路中，工(gōng)作台預先(xian)制動到低(di)速後才開(kai)始換向，換(huàn)向精度㊙️高(gāo)，沖出量較(jiao)小，常用于(yú)工作部件(jian)運動🌈速度(dù)不大但換(huàn)向精度要(yao)♉求較高的(de)場合。

采用(yong)雙向變量(liang)泵的換向(xiàng)回路

在閉式回(hui)路中可用(yòng)雙向變量(liàng)泵變更供(gong)油方向來(lai)實現執✔️行(hang)元件換向(xiang)。

采用(yòng)雙向變量(liàng)泵的換向(xiàng)回路如圖1所示(shì)。這種(zhǒng)回路适用(yòng)于壓力較(jiào)高、流量較(jiào)大的場合(he)。

執行(háng)元件是單(dan)杆雙作用(yòng)液壓缸，活(huo)塞向右運(yun)動時，其進(jìn)油量大于(yu)排油量，雙(shuang)向變量泵(beng)1 吸油(yóu)側流量不(bú)足，由輔助(zhù)泵3 通(tong)過單向閥(fa)4 來補(bu)充；變更泵(bèng)的供油方(fāng)向，活塞向(xiang)左運動，排(pai)油流量大(dà)🔴于🍉進油流(liú)量，泵1 吸油側多(duo)餘的油液(yè)通過閥10、9 排(pái)回油箱。溢(yi)流閥9 和2 既(jì)使泵的吸(xi)油側有一(yi)定的吸油(yóu)壓力，又可(kě)使活塞運(yun)動🈲平穩。溢(yì)流閥6是防止系(xì)統過載的(de)安全閥。

行(hang)程控制順(shùn)序動作回(huí)路

行(háng)程控制順(shùn)序動作回(hui)路有兩類(lèi)：

1）行程(chéng)閥控制順(shun)序回路

如圖1所示，電磁閥(fa)3  處于(yu)左位，缸1 活塞先(xian)向右運動(dong)，當活塞杆(gǎn)上擋塊壓(ya)下行程閥(fá)4後，缸(gang)2 活塞(sāi)才向右運(yùn)動；閥3 處于右位(wèi)，缸1 活(huó)塞先退回(huí)，其擋塊離(li)開行程閥(fa)4 後，缸(gang)2 活塞(sāi)才退回。回(hui)路動作可(ke)靠，但改變(bian)動作順序(xù)難。

造(zào)成這種回(hui)路順序動(dong)作失常的(de)原因有：

撞塊松(sōng)動、行程閥(fa)壓下後不(bu)複位、換向(xiang)閥故障等(děng)，可查明原(yuán)因🏃‍♀️逐💜個排(pái)除。

2）行程開(kāi)關控制順(shùn)序回路

行程開(kāi)關控制順(shun)序回路如圖2所(suo)示。

按(an)啟動按鈕(niǔ)，1Y 得電(dian)，缸1活(huó)塞先向右(yòu)運動，當活(huó)塞杆上擋(dǎng)塊壓下行(hang)程開關2S 後，使2Y得電，缸(gāng)2  活塞(sai)才向右運(yùn)動，直到壓(ya)下3S，使(shi)1Y失電(dian)，缸1 活(huó)塞向左退(tuì)回，而後壓(yā)下1S，使(shǐ)2Y 失電(dian)，缸2 活(huó)塞再退回(huí)。調整擋塊(kuài)可調整缸(gang)的行程，通(tong)過電控系(xì)統可改變(biàn)動作順序(xu)。

這類(lèi)順序動作(zuo)失常的原(yuan)因和排除(chu)方法有：

①行程開(kai)關方面：如(ru)因行程開(kai)關安裝不(bu)牢靠、因多(duo)次碰🌈撞松(sōng)動、行程開(kai)關本身的(de)質量等原(yuán)因造成行(háng)程開關🍓不(bú)能可靠地(di)準确發🌈訊(xùn)，導緻不順(shùn)序動作，可(kě)查明原因(yīn)予以排除(chu)；②電路(lù)故障：如接(jiē)線錯誤，電(dian)磁鐵接線(xian)不牢靠或(huò)斷線🔞，以㊙️及(ji)其它電器(qì)元件的故(gu)障等，造成(cheng)順序動作(zuo)紊亂或不(bú)⁉️順序🤟動作(zuò)，查明💃原因(yin)🏃🏻‍♂️予以排除(chú)；③活塞(sāi)杆上撞塊(kuài)因磨損或(huo)松動不能(néng)可靠壓下(xia)行程開關(guan)，或撞塊安(ān)裝緊固位(wei)置不對，使(shǐ)行程開關(guān)不能可靠(kao)與準🛀🏻确發(fā)訊，造成順(shun)序動作失(shi)常，可針對(duì)原因逐一(yi)排除。

機械(xiè)連接同步(bù)回路

機械連接(jie)同步回路(lù)是指用機(ji)械連接的(de)方法實現(xiàn)同步🐆運動(dòng)的回路。如(rú)圖1所(suǒ)示，這(zhe)種采用機(jī)械聯動強(qiáng)制多缸同(tong)步的方法(fa)，它簡單☁️可(ke)靠，同步🔅精(jīng)度高。

影響同步(bu)精度(不同步) 原因：

①滑塊上(shang)的偏心負(fu)載較大，且(qiě)負載不均(jun1)衡；

②導(dǎo)軌間隙過(guò)大或過小(xiǎo)，以及間隙(xi)；

③機身(shen)與滑塊的(de)剛性差，産(chǎn)生結構變(bian)形；

④中(zhong)間軸的扭(niu)轉剛性差(chà)等。

解(jiě)決機械強(qiáng)制式同步(bu)裝置不同(tóng)步故障的(de)措施有：

①盡力減(jian)少偏心負(fu)載和不均(jun1)衡負載，注(zhù)意裝配精(jīng)度，調整好(hǎo)各種間隙(xi)，各油缸盡(jìn)量靠近，且(qie)保證平行(háng)放置；

②增強機身(shēn)與滑塊的(de)剛性；

③當導軌跨(kuà)距大和偏(piān)心負載大(da)又不能減(jiǎn)少時。可适(shi)當加長導(dao)軌長度h；必要時(shi)增設輔助(zhù)導軌。例如(rú)在滑塊的(de)中部設剛(gang)性導柱，在(zai)上橫梁的(de)中央輔助(zhù)導軌内滑(huá)動，可大大(dà)加長導向(xiang)距♍離，增加(jia)了導向精(jing)度，導軌作(zuò)用力和比(bi)壓降低；

④油缸與(yu)滑塊的聯(lian)結采用球(qiú)頭聯結，可(ke)減少偏心(xin)負載對同(tóng)步精度的(de)影響；

⑤合理選擇(zé)滑動導軌(guǐ)的配合間(jian)隙。 

用流量(liang)控制閥的(de)同步回路(lu)

用流(liu)量控制閥(fa)的同步回(hui)路如圖1