采用機(ji)液換向(xiang)閥的換(huàn)向回路(lù)

對(dui)于頻繁(fan)的連續(xu)的往複(fú)運動，且(qiě)換向過(guò)程要求(qiú)平💰穩，換(huàn)向精度(du)高，換向(xiang)端點能(néng)停留的(de)磨床工(gong)作台，常(chang)采用機(jī)動換向(xiàng)📞閥作先(xian)導閥，液(ye)動換向(xiang)閥作主(zhǔ)閥的換(huàn)向回路(lu)。

這(zhè)類換向回路(lu)可分兩類(lèi)。                               

1） 時(shi)間控制(zhi)制動式(shi)換(huàn)向回路

    時間控(kong)制制動(dòng)式換向回路(lu)如(ru)圖(tú)1所示(shi)。這(zhe)類回路(lù)可以通(tōng)過調節(jiē)J1、J2來控(kong)制工作(zuo)台的制(zhì)動時間(jian)，以便減(jian)小換向(xiang)沖擊或(huo)提高工(gong)作效🐅率(lǜ)。主要用(yong)于工作(zuo)部件運(yùn)動速度(dù)較大、換(huan)向頻率(lü)高、換向(xiang)精㊙️度要(yào)求不高(gāo)的場合(hé)。

1） 行(hang)程控制(zhì)制動式(shi)換向回路(lu)。

行(hang)程控制(zhì)制動式(shì)換向回路(lu)如(rú)圖(tú)2所示(shì)。這類(lèi)回路中(zhōng)，工作台(tai)預先制(zhì)動到低(di)速後才(cái)開始換(huan)向，換向(xiang)精度高(gao)，沖出量(liàng)較小，常(cháng)用于工(gong)作部件(jiàn)運動速(su)度不大(dà)🐇但換向(xiàng)精🧑🏽‍🤝‍🧑🏻度要(yào)求較高(gāo)的場合(he)。

采用雙(shuāng)向變量(liàng)泵的換(huan)向回路(lu)

在(zài)閉式回(hui)路中可(ke)用雙向(xiàng)變量泵(beng)變更供(gòng)油方向(xiang)來實現(xian)執行元(yuan)件換向(xiang)。

采(cǎi)用雙向(xiang)變量泵(bèng)的換向(xiàng)回路如(rú)圖(tú)1所示(shi)。這(zhe)種回路(lù)适用于(yú)壓力較(jiào)高、流量(liàng)較大的(de)場合。

執行(háng)元件是(shi)單杆雙(shuāng)作用液(yè)壓缸，活(huó)塞向右(yòu)運動時(shi)，其進油(yóu)量大📧于(yu)排油量(liang)，雙向變(bian)量泵1 吸油(yóu)側流量(liàng)不足，由(yóu)輔助泵(beng)3 通(tōng)過單向(xiang)閥4 來補充(chōng)；變更泵(bèng)的供油(yóu)方向，活(huo)塞向左(zuo)運動，排(pái)油流量(liang)大于進(jin)油🈲流量(liang)，泵1 吸油側(cè)多餘的(de)油液通(tong)過閥10、9 排回油(you)箱。溢流(liú)閥9 和2 既使泵(beng)的吸油(yóu)側有一(yi)定的吸(xī)油壓力(li)，又可使(shǐ)活塞運(yùn)動平穩(wen)。溢㊙️流閥(fa)6是(shì)防止系(xi)統過載(zai)的安全(quán)閥。

行程(chéng)控制順(shun)序動作(zuo)回路

行程(cheng)控制順(shun)序動作(zuo)回路有(yǒu)兩類：

1）行程(chéng)閥控制(zhi)順序回(huí)路

如圖1所(suǒ)示(shì)，電磁(ci)閥3  處于左(zuǒ)位，缸1 活塞(sai)先向右(yòu)運動，當(dang)活塞杆(gǎn)上擋塊(kuài)壓下行(hang)程閥4後，缸(gang)2 活(huo)塞才向(xiang)右運動(dòng)；閥3 處于右(yòu)位，缸1 活塞(sai)先退回(huí)，其擋塊(kuài)離開行(háng)程閥4 後，缸(gang)2 活(huó)塞才退(tui)回。回路(lù)動作可(kě)靠，但改(gai)變動作(zuò)順序難(nán)。

造(zào)成這種(zhong)回路順(shùn)序動作(zuo)失常的(de)原因有(you)：

撞(zhuang)塊松動(dòng)、行程閥(fa)壓下後(hòu)不複位(wei)、換向閥(fá)故障等(děng)，可🔞查🥰明(míng)🌈原因逐(zhu)💃🏻個排除(chu)。

2）行程(cheng)開關控(kòng)制順序(xù)回路

行程(chéng)開關控(kong)制順序(xu)回路如圖(tú)2所示(shì)。

按(àn)啟動按(an)鈕，1Y 得電，缸(gang)1活(huó)塞先向(xiàng)右運動(dong)，當活塞(sāi)杆上擋(dang)塊壓下(xia)行程開(kāi)關2S 後，使2Y得電(diàn)，缸2  活塞才(cai)向右運(yun)動，直到(dao)壓下3S，使1Y失電(dian)，缸1 活塞向(xiang)左退回(hui)，而後壓(ya)下1S，使2Y 失電，缸(gang)2 活(huo)塞再退(tuì)回。調整(zhěng)擋塊可(kě)調整缸(gang)的行程(cheng)，通過電(diàn)控系統(tǒng)可改變(biàn)動作順(shun)序。

這類順(shùn)序動作(zuò)失常的(de)原因和(he)排除方(fang)法有：

①行程(chéng)開關方(fang)面：如因(yīn)行程開(kāi)關安裝(zhuang)不牢靠(kào)、因多次(ci)碰撞♌松(sōng)動、行程(chéng)開關本(ben)身的質(zhì)量等原(yuán)因造成(chéng)行程開(kai)關不能(néng)可靠🔞地(di)準确發(fā)訊，導緻(zhi)不順序(xù)動作，可(kě)查明原(yuan)因💘予以(yǐ)排除；②電路(lù)故障：如(rú)接線錯(cuò)誤，電磁(ci)鐵接線(xian)不牢靠(kào)或斷線(xian)，以😘及其(qí)它電器(qì)元件的(de)故障等(deng)，造成順(shùn)序動作(zuo)紊亂或(huò)不順序(xu)⭐動作，查(chá)明✍️原因(yīn)予以排(pai)除；③活塞杆(gan)上撞塊(kuài)因磨損(sǔn)或松動(dòng)不能可(kě)靠壓下(xia)行程開(kāi)關，或撞(zhuang)塊安裝(zhuang)緊固位(wei)置不對(duì)，使行程(cheng)開關不(bu)能可靠(kào)與準确(què)發🌐訊，造(zao)成順序(xu)動作失(shi)常，可針(zhen)對原因(yīn)逐一排(pái)除。

機械(xie)連接同(tóng)步回路(lù)

機(jī)械連接(jie)同步回(huí)路是指(zhǐ)用機械(xie)連接的(de)方法實(shi)現🌈同步(bù)運✍️動的(de)回路。如(rú)圖(tu)1所示(shì)，這(zhe)種采用(yong)機械聯(lian)動強制(zhi)多缸同(tóng)步的方(fāng)法，它簡(jiǎn)單可靠(kao)，同‼️步精(jīng)度高。

影響(xiang)同步精(jing)度(不同步(bu)) 原(yuán)因：

①滑塊上(shàng)的偏心(xin)負載較(jiao)大，且負(fù)載不均(jun1)衡；

②導軌間(jiān)隙過大(da)或過小(xiǎo)，以及間(jiān)隙；

③機身與(yǔ)滑塊的(de)剛性差(chà)，産生結(jié)構變形(xíng)；

④中(zhōng)間軸的(de)扭轉剛(gang)性差等(deng)。

解(jiě)決機械(xiè)強制式(shi)同步裝(zhuāng)置不同(tóng)步故障(zhang)的措施(shi)有：

①盡力減(jiǎn)少偏心(xin)負載和(hé)不均衡(heng)負載，注(zhù)意裝配(pèi)精度🏃🏻，調(diao)💃整好各(ge)種間隙(xì)，各油缸(gāng)盡量靠(kào)近，且保(bǎo)證平行(hang)放置；

②增強(qiang)機身與(yu)滑塊的(de)剛性；

③當導(dao)軌跨距(ju)大和偏(pian)心負載(zai)大又不(bu)能減少(shao)時。可适(shì)當🔞加長(zhang)導軌長(zhǎng)度h；必要時(shí)增設輔(fǔ)助導軌(gui)。例如在(zai)滑塊的(de)中部設(she)剛性導(dao)🏃🏻柱，在上(shang)橫梁的(de)中央輔(fu)助導軌(gui)内滑動(dong)，可大大(dà)加長導(dǎo)向距離(li)，增加了(le)導向精(jing)度，導軌(gui)作用力(lì)和比壓(yā)降低；

④油缸(gāng)與滑塊(kuai)的聯結(jié)采用球(qiú)頭聯結(jié)，可減少(shao)偏心負(fu)載對同(tong)步精度(du)的影響(xiang)；

⑤合(he)理選擇(zé)滑動導(dao)軌的配(pèi)合間隙(xì)。 

用流量(liang)控制閥(fa)的同步(bu)回路

用流(liú)量控制(zhì)閥的同(tóng)步回路(lù)如圖1